上下昇降デスクをホットキーから操作する

前回の続き。

経緯

オカムラの電動デスクを使っており、それと互換性のあるLinakのUSBケーブルを入手してPCと連携した。
そこまでは良かったんだけれど、付属のツールが自分の用途と微妙に合っておらず、キーボード操作できない点と、必要もないアラートを定期的にポップアップしてくるのが不満だった。

対処

Linux用のツールが開発されていたので使ってみたところ、簡単に上手くいった。
github.com

以下に方法を書く。

導入

メインがWin機なので当然そのままは使えない。
そのためだけのraspiを買ったりはしたくなかったので、Win上に最小構成の制御用のUbuntu 仮想マシンを立てた。
ハイパーバイザのUSBデバイス共有で「USB Control Link」を共有すると、ゲスト上で制御用USBケーブルが認識できた。

ツールの導入は、ソースと依存パッケージを単純に引っ張ってくるだけで使えた。

apt-get install g++ libusb-1.0-0-dev
git clone https://github.com/ranma1988/usb2lin06-HID-in-linux-for-LINAK-Desk-Control-Cable.git
cd usb2lin06-HID-in-linux-for-LINAK-Desk-Control-Cable
make

相対位置調整できるようにする

高さの数値を引数に渡すと、その高さまで調整してくれる。

./example-moveTo 6000

これだけでかなり便利ではあるのだけれど、絶対位置での指定しかできないので、相対位置の調整も出来るようにした。

adjust.sh

#!/bin/sh

cd `dirname $0`
height=`./example-getStatus 1 | sed -e "s/^.*height: *//g" | sed -e "s/ = .*//g"`
./example-moveTo `expr $height + $1`

Winから叩けるようにする

操作のたびいちいちゲストに入ってられないので、batを作ってWinから一発で叩けるようにした。

move.bat

@echo off

cd %~dp0

set ADDR=192.168.254.128
set KEY=ubuntu_privatekey.ppk
set USR=root

ssh %USR%@%ADDR% -i %KEY% /root/usb2lin06-HID-in-linux-for-LINAK-Desk-Control-Cable/example-moveTo %1

adjust.bat

@echo off

cd %~dp0

set ADDR=192.168.254.128
set KEY=ubuntu_privatekey.ppk
set USR=root

ssh %USR%@%ADDR% -i %KEY% /root/usb2lin06-HID-in-linux-for-LINAK-Desk-Control-Cable/adjust.sh %1

ホットキー化する

キーボードから一発で呼べるように、Autohotkeyに組み込んだら完成。
それぞれの値は適当に調整して決め打ちしている。

desksit(){
	run,D:\datas\program\swift\move.bat 0
}
deskstand(){
	run,D:\datas\program\swift\move.bat 4000
}
deskmax(){
	run,D:\datas\program\swift\move.bat 10000
}

deskup(){
	run,D:\datas\program\swift\adjust.bat 1000
}
deskdown(){
	run,D:\datas\program\swift\adjust.bat -1000
}


>+Delete::deskmax()
>+PGUP::deskstand()
>+PGDN::desksit()

>^PGUP::deskup()
>^PGDN::deskdown()